[发明专利]一种车辆行驶方向的深坑识别方法及系统

摘要

本发明涉及车辆行车安全技术领域，更具体的说，涉及一种车辆行驶方向的深坑识别方法及系统。本发明提供了一种车辆行驶方向的深坑识别方法，包括以下步骤：发送收发波命令，控制超声波雷达传感器在预设时间间隔内进行多次发波和收波；根据收到的多个回波信息，分别计算每一回波的回波时间；比较多个回波的回波时间，计算不同回波探测到的障碍物之间的距离差值；判断不同回波探测到的距离差值是否大于第一阈值，如果不同回波探测到的距离差值大于第一阈值，则认为车辆行驶方向上存在深坑。本发明可以在车辆低速行驶过程中识别车辆行驶方向上是否存在深坑，减少车辆驶入危险环境的概率，提升行车安全性。