[发明专利]基于深度学习算子的立体匹配方法和系统有效
| 申请号： | 202210359320.0 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114445473B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 葛方海;杨超;刘永才;孙钊;王鹏 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/593;H04N13/178;G06N3/08;G06K9/62;G06V10/74;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习算子的立体匹配方法和系统，所述方法包括：获取目标区域的左右视图；使用卷积核对左右视图进行视差匹配代价计算，以得到匹配代价值；基于得到的匹配代价值，使用深度学习算子沿多个方向进行匹配代价聚合，以得到聚合代价值；基于赢家通吃算法，得到具有最大代价值的整像素视差结果；根据拟合算法对整像素视差结果进行亚像素视差计算，以得到目标视差值。该方法和系统提高了立体匹配方法的精度和泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 算子 立体 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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