[发明专利]分布式三电机的驱动转矩矢量分配方法及装置、电动汽车在审
| 申请号： | 202210358661.6 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114734832A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王念;秦博;张泽阳;余珩;王秋来 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/38 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 查薇 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了分布式三电机的驱动转矩矢量分配方法及装置、电动汽车，涉及电动汽车技术领域。本发明根据质心车速、前轮转角及实际横摆角速度，计算车辆所需的直接横摆力矩，根据需求驱动转矩及直接横摆力矩，确定前轴电机驱动转矩、左后轮电机驱动转矩和右后轮电机驱动转矩，可以给前轴电机和两个轮毂电机合理分配驱动转矩，得到不同的轮胎纵向力，实现车辆横摆转矩控制，能够有效减小车辆响应迟滞、提高横摆角速度稳态增益、减少转向盘峰值转角、减轻驾驶员操作负担等功能，同时降低速度损失，提高了车辆操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 电机 驱动 转矩 矢量 分配 方法 装置 电动汽车 | ||
【主权项】：
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