[发明专利]消杀机器人的控制系统以及控制方法在审
| 申请号： | 202210356932.4 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114619452A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈猛;彭博;吴青海;岳雪 | 申请（专利权）人： | 沈阳吕尚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘凤 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市浑南区中国(辽宁)自由贸易试验*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种消杀机器人的控制系统以及控制方法，该控制系统包括：消杀机器人控制平台确定目标消杀机器人，并为目标消杀机器人指定执行消杀处理的目标区域；针对目标消杀机器人创建目标消杀任务，将目标消杀任务发送到目标消杀机器人；目标消杀机器人根据至少一个目标消杀位置和消杀顺序，自动规划在目标区域内的目标行动路线；按照目标行动路线执行消杀处理。本申请通过消杀机器人控制平台，实现对机器人的远程在线操控，在实现在线不知消杀任务的同时实现对消杀机器人实时位置的修正，提高机器人控制的便捷性以及解决定位丢失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 杀机 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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