[发明专利]消杀机器人的控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种消杀机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括消杀机器人控制平台和至少一个消杀机器人；

其中，消杀机器人控制平台确定目标消杀机器人，并为所述目标消杀机器人指定执行消杀处理的目标区域；

消杀机器人控制平台针对所述目标消杀机器人创建目标消杀任务，所述目标消杀任务包括位于所述目标区域内的至少一个目标消杀位置和针对所述至少一个目标消杀位置的消杀顺序；

消杀机器人控制平台将所述目标消杀任务发送到所述目标消杀机器人；

目标消杀机器人根据所述至少一个目标消杀位置和所述消杀顺序，自动规划在所述目标区域内的目标行动路线；

按照所述目标行动路线执行消杀处理；

目标消杀机器人在执行消杀处理过程中，将通过定位模块检测到的实时位置以及通过激光雷达检测到的实时雷达定位点上传至所述消杀机器人控制平台；

消杀机器人控制平台基于所述实时雷达定位点，确定局部区域轮廓；

消杀机器人控制平台根据所述局部区域轮廓与所述目标区域的地图轮廓的匹配结果，对所述目标消杀机器人的实时位置进行修正。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述消杀机器人控制平台通过以下方式创建目标消杀任务：

显示针对所述目标消杀机器人的任务创建界面，所述任务创建界面中包括目标区域的电子地图以及针对目标区域内的各子区域的标注信息；

接收在所述电子地图上执行的位置选择操作，确定所述至少一个目标消杀位置；

配置所述至少一个目标消杀位置的消杀顺序；

根据所述至少一个目标消杀位置和所述消杀顺序，生成所述目标消杀任务。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述消杀机器人控制平台通过以下方式配置消杀顺序：

在所述任务创建界面中显示至少一个位置选择项，所述至少一个位置选择项中的每个与所述至少一个目标消杀位置中的一个对应；

接收对所述至少一个位置选择项的拖动操作，确定所述至少一个位置选择项的排序；

根据所述排序确定消杀顺序；

或者，将针对所述至少一个目标消杀位置的选择顺序确定为消杀顺序。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，每个位置选择项上显示有第一数字标识，第一数字标识用于指示对应的位置选择项在所述排序中的次序，

每个目标消杀位置处显示有第二数字标识，存在对应关系的位置选择项的第一数字标识与目标消杀位置的第二数字标识的内容相同，且同步变化。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述目标消杀机器人上安装有定位模块和激光雷达，

目标消杀机器人，还用于执行以下处理：

在执行消杀处理过程中，定位模块将检测到的实时位置、所述激光雷达将检测到的实时雷达定位点上传至所述消杀机器人控制平台；

所述消杀机器人控制平台，还用于执行以下处理：

显示机器人巡检监控界面，在所述机器人巡检监控界面中显示目标区域的电子地图，并在电子地图中显示所述目标消杀机器人上传的实时位置和实时雷达定位点；

基于所述实时雷达定位点，确定局部区域轮廓；

根据所述局部区域轮廓与所述目标区域的地图轮廓的匹配结果，对所述目标消杀机器人的实时位置进行修正。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述消杀机器人控制平台通过以下方式对所述目标消杀机器人的实时位置进行修正：

确定在所述局部区域轮廓与所述目标区域的地图轮廓相匹配时，所述目标消杀机器人在所述电子地图中的第一地图位置；

根据所述目标消杀机器人上传的实时位置，确定所述目标消杀机器人在所述电子地图中的第二地图位置；

若所述目标消杀机器人的第一地图位置与第二地图位置重合，则不对所述目标消杀机器人的实时位置进行修正；

若所述目标消杀机器人的第一地图位置与第二地图位置不重合，则基于第一地图位置对所述目标消杀机器人的实时位置进行修正。