[发明专利]目标跟踪方法及装置在审
申请号: | 202210349261.9 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN114842045A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 周春大 | 申请(专利权)人: | 深圳市九天睿芯科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06V10/762;G06K9/62;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 | 代理人: | 辛鸿飞 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及图像识别领域,尤其涉及一种目标跟踪方法及装置。所述方法包括:获取传感器采集的事件流,对事件流进行簇生成,得到目标簇的第一时间序列,获取传感器采集的图像帧,的图像帧被送入神经网络并经过神经网络计算出图像区域中反映目标出现可能性大小的置信度热力图,对第一时间序列与置信度热力图同时进行粒子过滤处理,得到第二时间序列,第二时间序列包括单个或多个目标的坐标数据。本发明可以降低同等情况下目标跟踪算法需要的硬件计算力,或在同样硬件计算力的情况下提高跟踪效果。并且结合了DVS与传统APS方式可以结合各自的优势,即在获得高处理速度的同时提高跟踪的精度。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
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