[发明专利]目标跟踪方法及装置在审
申请号: | 202210348674.5 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN114723776A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 周春大 | 申请(专利权)人: | 深圳市九天睿芯科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/215 | 分类号: | G06T7/215;G06V10/762;G06V20/10;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 | 代理人: | 辛鸿飞 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及图像识别领域,尤其涉及一种目标跟踪方法及装置。本发明的实现原理为:获取传感器采集的事件流,对事件流进行簇生成,对第一时间序列进行粒子过滤处理,得到第二时间序列,第二时间序列包括单个或多个目标的坐标数据。本发明可以将事件流生成簇,从而可以将后续步骤处理的数据的量大大降低,从而提高处理的效率,提高处理的速度,这种改进,可以降低同等情况下目标跟踪算法需要的硬件计算力,或在同样硬件计算力的情况下提高跟踪效果。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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