[发明专利]贴边清扫轨迹规划方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210348137.0 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114594779A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 朱早贝 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种贴边清扫轨迹规划方法、装置及电子设备、存储介质，其中，所述方法包括根据预加载的高精地图数据，生成清扫全局轨迹作为无人驾驶清扫车的第一规划信息；基于所述无人驾驶清扫车的第一规划信息，根据所述无人驾驶清扫车的相关信息以及当前行驶道路的边界信息，规划出所述无人驾驶清扫车的贴边清扫轨迹，其中所述相关信息包括车辆相关信息，所述边界信息包括车辆当前行驶道路上的道路边界环境。通过本申请实现准确地贴边清扫轨迹规划，提高了清扫效率以及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 贴边 清扫 轨迹 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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