[发明专利]基于视觉的移动机器人全局目标地图构建方法在审
| 申请号： | 202210345270.0 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114623821A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈南款;陈巧兰;曾小娅;曾敏宣 | 申请（专利权）人： | 深圳款款科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C11/36 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 贾国浩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于视觉的移动机器人全局目标地图构建方法，主要涉及移动机器人领域；包括步骤：S1、对实时视频流进行目标检测与跟踪，计算得到目标序列；S2、将目标序列的图像坐标系下的坐标，转换到机器人坐标系下的目标序列；S3、通过传感器得到的里程计信息得到机器人在Odom地图中的位置和姿态：将目标序列的机器人坐标系下的坐标，转换为Odom地图坐标系下的目标序列；S4、通过贪婪算法对当前观测的目标序列和全局目标地图序列进行数据关联，得到当前观测与全局目标地图的映射关系；S5、通过地图更新策略，对全局目标地图进行更新；本发明能够构建完备的全局目标地图，为捡拾机器人的多目标路径规划提供了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 移动 机器人 全局 目标 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳款款科技有限公司，未经深圳款款科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210345270.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型计量负控一体柜
- 下一篇：一种双波段激光低反射的多功能材料结构
