[发明专利]用于机器人执行上仓转移任务的目标上仓确定方法和装置有效
| 申请号： | 202210342570.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114601296B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 赵博学;李旭;候晓丹;支涛 | 申请（专利权）人： | 河南云迹智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A47F1/08 | 分类号： | A47F1/08;G06Q10/083;A47F1/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提供了一种用于机器人执行上仓转移任务的目标上仓确定方法和装置。该方法包括：接收转移上仓的任务指令，并确定该任务指令的指令类型；基于该指令类型，确定机器人当前可转移的上仓对象；获取该上仓对象的剩余电量信息；基于该剩余电量信息，确定该上仓对象中的一个上仓为该机器人执行该任务指令的目标上仓。本公开在对上仓进行转移的过程中实现对上仓使用的合理分配与规划，避免了上仓被闲置而造成能源浪费的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 执行 转移 任务 目标 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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