[发明专利]用于机器人执行上仓转移任务的目标上仓确定方法和装置

说明书

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种用于机器人执行上仓转移任务的目标上仓确定方法和装置。该方法包括：接收转移上仓的任务指令，并确定该任务指令的指令类型；基于该指令类型，确定机器人当前可转移的上仓对象；获取该上仓对象的剩余电量信息；基于该剩余电量信息，确定该上仓对象中的一个上仓为该机器人执行该任务指令的目标上仓。本公开在对上仓进行转移的过程中实现对上仓使用的合理分配与规划，避免了上仓被闲置而造成能源浪费的问题。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人执行上仓转移任务的目标上仓确定方法和装置。

背景技术

在一些机器人运物的应用场景中，需要由机器人来将诸如上仓之类的运物盒子进行转移，转移的过程就是通知机器人将位于其中一个指定位置的上仓装置至另一个位置。实际应用中，上仓会消耗电能，需要对上仓进行充电来维持续航，而上仓的数量可能有多个，每个上仓由于所处的位置不同，对于电能的消耗也不同。因此，若对上仓的使用不进行合理的规划，将导致一些上仓被闲置，电能也在闲置期间被消耗待机，从而造成能源的浪费。

公开内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种用于机器人执行上仓转移任务的目标上仓确定方法和装置，以解决机器人运物应用场景下对于上仓转移使用过程中缺乏合理规划，容易造成能源浪费的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种用于机器人执行上仓转移任务的目标上仓确定方法，包括：

接收转移上仓的任务指令，并确定该任务指令的指令类型；

基于该指令类型，确定机器人当前可转移的上仓对象；

获取该上仓对象的剩余电量信息；基于该剩余电量信息，确定该上仓对象中的一个上仓为该机器人执行该任务指令的目标上仓。

本公开实施例的第二方面，提供了一种用于机器人执行上仓转移任务的目标上仓确定装置，包括：

接收模块，被配置为接收转移上仓的任务指令，并确定该任务指令的指令类型；

第一确定模块，被配置为基于该指令类型，确定机器人当前可转移的上仓对象；

获取模块，被配置为获取该上仓对象的剩余电量信息；

第二确定模块，被配置为基于该剩余电量信息，确定该上仓对象中的一个上仓为该机器人执行该任务指令的目标上仓。

本公开实施例的第三方面，提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过接收转移上仓的任务指令，并确定该任务指令的指令类型；基于该指令类型，确定机器人当前可转移的上仓对象；获取该上仓对象的剩余电量信息；基于该剩余电量信息，确定该上仓对象中的一个上仓为该机器人执行该任务指令的目标上仓，从而在对上仓进行转移的过程中实现对上仓使用的合理分配与规划，避免了上仓被闲置而造成能源浪费的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于机器人执行上仓转移任务的目标上仓确定方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种用于机器人执行上仓转移任务的目标上仓确定装置的结构示意图；