[发明专利]一种基于神经网络的相机畸变标定方法、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202210342340.7 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114897990A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 朱云龙;郑军 | 申请（专利权）人： | 聚时科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 杨建军 |
| 地址： | 200090 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的相机畸变标定方法、系统和存储介质，本发明首先获取多张待标定相机的标定板图；然后提取所述标定板图中的特征点；计算出特征点的世界坐标，利用张正友标定法进行相机内外参数的标定；由特征点的世界坐标，根据外参的变换得到特征点的理想相机坐标；然后提取特征点的像素坐标，根据内参的反变换得到畸变的相机坐标；将理想的相机坐标与畸变的相机坐标一一对应，并构建神经网络，另外，神经网络参数初始化过程加入了极限学习机的思想，隐含层与输出层的初始参数通过最小二乘来得到，这种方式能够减小训练时网络迭代次数，而且能够尽可能避免网络陷入局部最优。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 相机 畸变 标定 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于聚时科技（上海）有限公司，未经聚时科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210342340.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：地下采空区探测综合解释方法及系统
- 下一篇：血清灌装装置及控制方法
