[发明专利]具有沉底探测功能的水下滑翔机在审
| 申请号： | 202210339979.X | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114604400A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王建华;刘维;任申真;杨昺崧;刘顺发;唐婕琳 | 申请（专利权）人： | 中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B63G8/24 | 分类号： | B63G8/24;B63G8/39;B63G8/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周景 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种具有沉底探测功能的水下滑翔机，包括滑翔机体以及安装于滑翔机体的浮力调节系统、压力传感器和控制系统，浮力调节系统包括油囊、注液器和驱动机构，油囊设置于滑翔机体的外壁，注液器与油囊连接，驱动机构与注液器连接，驱动机构可驱使注液器向油囊注油或抽油实现改变浮力大小，压力传感器用于感知水压，控制系统分别与驱动机构、压力传感器电性连接，控制系统可根据水压分级控制驱动机构驱使注液器向油囊的注油量或抽油量。本发明的具有沉底探测功能的水下滑翔机能够沉底，可安装的传感器种类更多，具有更加广阔的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 沉底 探测 功能 水下 滑翔机 | ||
【主权项】：
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