[发明专利]运动轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210339361.3 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114677404A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 许家妙 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06N20/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郑义 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种运动轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取对目标环境进行采集所得的环境数据样本，以及对所述环境数据样本进行下采样所得的下采样环境数据样本；分别对所述环境数据样本以及所述下采样环境数据样本进行运动感知处理，得到所述目标环境中各目标物体对应的第一运动数据样本以及第二运动数据样本；基于所述第一运动数据样本以及所述第二运动数据样本，对预训练的机器学习模型进行训练，得到预测模型；通过所述预测模型对由下采样环境数据所得的运动数据进行预测，得到物体的运动轨迹。采用本方法能够提高预测所得的运动轨迹的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 轨迹 预测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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