[发明专利]传感器参数调整方法、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210337810.0 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114625095A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 董济铭;何林;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种传感器参数调整方法、机器人和计算机可读存储介质，其中传感器参数调整方法用于校正安装于机器人上的传感器，传感器的视野范围在进行数据处理时能够分为连续的多个子空间进行处理，传感器参数调整方法包括：控制机器人在活动范围内运动，控制传感器进行多次扫描，并根据扫描结果对每个子空间在不同时间的点云数据进行统计；根据统计结果和预设的筛选方式，获取点云数据集合；根据点云数据集合，对传感器进行参数校正。本发明的实施例无需特定的标定空间，使机器人能够在运动过程中进行传感器校正，简化了传感器的校正条件，降低了传感器的校正成本。其中机器人和计算机可读存储介质能够用于执行前述的传感器参数调整方法。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 参数 调整 方法 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海擎朗智能科技有限公司，未经上海擎朗智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210337810.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
