[发明专利]一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置在审
| 申请号： | 202210335102.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114767276A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 宋雨;李刘涛;吴佳彬;詹育;高强;刘俊杰 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/09 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置，属于医疗器械技术领域。该递送装置包括导管操纵单元、导丝操纵单元、导管支撑单元和导丝支撑单元，待递送的导管同时水平穿过导管操纵单元和导管支撑单元，待递送的导丝同时水平穿过导丝操纵单元和导丝支撑单元。导管操纵单元用于进行导管的旋转、推拉、夹紧和放松动作，导丝操纵单元用于进行导丝的推拉、夹紧和放松动作，导管支撑单元用于在导管的递送过程中对导管进行支撑，导丝支撑单元用于在导丝的递送过程中对导丝进行支撑，通过设置导管支撑单元和导丝支撑单元，分别对导管和导丝进行支撑，以避免导管和导丝在递送过程中产生下垂变形，提高血管介入手术的稳定性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 血管 介入 手术 机器人 导管 递送 装置 | ||
【主权项】：
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