[发明专利]脱手检测方法及装置在审
| 申请号： | 202210332861.4 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114644005A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 冯雪松;方敏;翟昆仑;俞金锋 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 黄启法 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种脱手检测方法及装置。该方法包括：获取第一预设时间长度内方向盘产生的扭矩信号；对所述扭矩信号进行滤波处理得到目标扭矩信号；确定所述目标扭矩信号的变化率信息；若所述变化率信息满足预设条件，则确定驾驶员在所述第一预设时间长度内脱手方向盘。本申请提供的方案，能够避免零点漂移和路面环境的干扰，提升检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 脱手 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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