[发明专利]脱手检测方法及装置

权利要求书

1.一种脱手检测方法，其特征在于，包括：

获取第一预设时间长度内方向盘产生的扭矩信号；

对所述扭矩信号进行滤波处理得到目标扭矩信号；

确定所述目标扭矩信号的变化率信息；

若所述变化率信息满足预设条件，则确定驾驶员在所述第一预设时间长度内脱手方向盘。

2.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述变化率信息包括一阶方差；

所述确定所述目标扭矩信号的变化率信息之后，所述方法还包括：

若第二预设时间长度内所述一阶方差的绝对值均小于第一阈值，则确定所述变化率信息满足预设条件，所述第二预设时间长度等于或小于所述第一预设时间长度。

3.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述变化率信息包括均方差；

所述确定所述目标扭矩信号的变化率信息之后，所述方法还包括：

若第二预设时间长度内所述均方差均小于第二阈值，则确定所述变化率信息满足预设条件，所述第二预设时间长度等于或小于第一预设时间长度。

4.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述变化率信息包括频谱中的高频成分；

所述确定所述目标扭矩信号变化率信息之后，所述方法还包括：

若所述高频成分的占比小于第三阈值，则确定所述变化率信息满足预设条件。

5.根据权利1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述扭矩信号进行滤波处理得到目标扭矩信号包括：

对所述扭矩信号进行均值滤波处理得到目标扭矩信号。

6.一种脱手检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一预设时间长度内方向盘产生的扭矩信号；

滤波模块，用于对所述扭矩信号进行滤波处理得到目标扭矩信号；

第一确定模块，用于确定所述目标扭矩信号的变化率信息；

第二确定模块，用于当所述变化率信息满足预设条件时，确定驾驶员在所述第一预设时间长度内脱手方向盘。

7.根据权利6所述的装置，其特征在于，所述变化率信息包括一阶方差；

所述装置还包括：

第三确定模块，用于在第二预设时间长度内所述一阶方差的绝对值均小于第一阈值时，确定所述变化率信息满足预设条件，所述第二预设时间长度等于或小于所述第一预设时间长度。

8.根据权利6所述的装置，其特征在于，所述变化率信息包括均方差；

所述装置还包括：

第四确定模块，用于在第二预设时间长度内所述均方差均小于第二阈值时，确定所述变化率信息满足预设条件，所述第二预设时间长度等于或小于第一预设时间长度。

9.根据权利6所述的装置，其特征在于，所述变化率信息包括频谱中的高频成分；

所述装置还包括：

第五确定模块，用于在所述高频成分的占比小于第三阈值时，确定所述变化率信息满足预设条件。

10.根据权利6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述滤波模块包括：

滤波单元，用于对所述扭矩信号进行均值滤波处理得到目标扭矩信号。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。