[发明专利]一种钢结构定位放置机器人在审
| 申请号： | 202210332079.2 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114800581A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李添盛 | 申请（专利权）人： | 李添盛 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B21D37/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362801 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢结构定位放置机器人，其结构包括：底座、机械臂、机头、夹头、助夹器，机械臂设有两节且安装在底座上，机头设在机械臂末端，夹头呈夹子形状且设在机头下方，助夹器设在两侧的夹头上，助夹器由气缸、推杆、角板、连杆、内引机构、扩板、夹垫所组成，扩板固定在夹头的内侧且与夹头方向相垂直，夹垫设在扩板上，本发明当夹头对模具进行夹持搬运时，通过网垫对模具表面进行预夹持，由此来适应模具表面的粗糙状态和生锈不均匀的状态，然后进一步夹住，使夹持刺接触模具，从而加大对模具的夹持力，防止机器人对模具进行更换时出现模具歪斜的情况，防止模具歪斜造成放置位置偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢结构 定位 放置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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