[发明专利]一种智能化搬运码垛实训机器人在审
| 申请号： | 202210331982.7 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114735486A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 何小丽;唐艳;陶玲 | 申请（专利权）人： | 重庆化工职业学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 邓楠 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于教学实训设备技术领域，提供了一种智能化搬运码垛实训机器人。本发明包括：机器人本体；机器人本体包括机械臂和抓取手；抓取手安装在机械臂上，并与机械臂固定连接；及保护机构，保护机构安装在机器人本体上的抓取手上；保护机构包括安装架和防护网，安装架固定安装在抓取上；防护网固定安装在安装架上，并位于安装架的四周；安装架具有固定安装套和安装面；固定安装套固定安装在机械手上，安装面设置在固定安装套的下方，并向外延伸，防护网安装在安装面的下方，并与安装面固定连接。综上，该装置，不仅设计合理，而且实用，并且还能够有效的保护实训教学过程中的师生，防止被抓取的工件从抓取手中脱离，且智能高效，适用于行业推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 搬运 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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