[发明专利]一种智能化搬运码垛实训机器人

权利要求书

1.一种智能化搬运码垛实训机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；所述机器人本体包括机械臂和抓取手；所述抓取手安装在所述机械臂上，并与机械臂固定连接；及

保护机构，所述保护机构安装在所述机器人本体上的抓取手上；所述保护机构包括安装架和防护网，所述安装架固定安装在所述抓取上；所述防护网固定安装在所述安装架上，并位于安装架的四周；

所述安装架具有固定安装套和安装面；所述固定安装套固定安装在机械手上，所述安装面设置在所述固定安装套的下方，并向外延伸，所述防护网安装在所述安装面的下方，并与安装面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化搬运码垛实训机器人，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器安装在所述安装面内，并位于安装套的下方。

3.根据权利要求1所述的一种智能化搬运码垛实训机器人，其特征在于，所述保护机构还包括滑动网和定滑轮；所述防护网具有滑槽，所述滑动网具有支撑轴架；所述定滑轮转动安装在所述支撑轴架上；且在滑槽中上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种智能化搬运码垛实训机器人，其特征在于，所述滑槽还具有尾槽，所述尾槽断截面呈向上翘，且呈半圆状。

5.根据权利要求3所述的一种智能化搬运码垛实训机器人，其特征在于，所述滑动网呈等腰梯形，且滑动网在靠近机械手的方向，所述滑动网的上边宽度大于底边。

6.根据权利要求5所述的一种智能化搬运码垛实训机器人，其特征在于，所述滑动网还包括电磁体；所述电磁体安装在所述滑动网的两侧边。

7.根据权利要求5所述的一种智能化搬运码垛实训机器人，其特征在于，所述滑动网还包括重物轴，所述重物轴的质量大于滑动网的质量，且位于滑动网的底边。

8.根据权利要求5所述的一种智能化搬运码垛实训机器人，其特征在于，还包括锁定块，所述锁定块不少于一处的固定安装在所述滑动网的一侧边上；所述锁定块包括锁体和夹紧机构，所述夹紧部安装在所述锁定中；所述锁体具有内凹部和锁孔，所述锁孔设置在所述内凹部中的一内侧面中，所述夹紧部包括锁芯和弹簧；所述锁芯滑动安装在所述锁孔中，所述弹簧一端与所述锁孔抵接，所述弹簧的另一端与所述锁芯抵接。

9.根据权利要求8所述的一种智能化搬运码垛实训机器人，其特征在于，所述夹紧机构还包括磁套，所述锁芯为电磁锁芯；所述锁芯与所述磁套可电磁连接，且磁套位于锁孔中，靠近弹簧与锁芯的抵接位置。