[发明专利]一种智能化搬运码垛实训机器人

说明书

本发明属于教学实训设备技术领域，提供了一种智能化搬运码垛实训机器人。本发明包括：机器人本体；机器人本体包括机械臂和抓取手；抓取手安装在机械臂上，并与机械臂固定连接；及保护机构，保护机构安装在机器人本体上的抓取手上；保护机构包括安装架和防护网，安装架固定安装在抓取上；防护网固定安装在安装架上，并位于安装架的四周；安装架具有固定安装套和安装面；固定安装套固定安装在机械手上，安装面设置在固定安装套的下方，并向外延伸，防护网安装在安装面的下方，并与安装面固定连接。综上，该装置，不仅设计合理，而且实用，并且还能够有效的保护实训教学过程中的师生，防止被抓取的工件从抓取手中脱离，且智能高效，适用于行业推广。

技术领域

本发明涉及教学实训设备技术领域，具体涉及一种智能化搬运码垛实训机器人。

背景技术

传统的智能化搬运码垛实训课程中，通常是让学生观察机器人是如何进行搬运码垛的这一过程；该方式，在实际教学过程中，由于考虑到实训过程中，机械臂的往复运动，可能会造成学生教学事故，因此再在机械臂的周围往往设置有防护栏，用于防止出现教学事故；

但是，在实际教学过程中，由于实训过程中的编程由学生负责，实训老师用于检查程序；由于是人工检查存在误差，往往担心出现问题，造成在搬运过程中，机械臂突然飞料，飞出防护栏，砸向学生。因此需要一种新的具有安全功能的智能化的搬运码垛机器人。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能化搬运码垛实训机器人，以提高实训教学过程中的安全性，杜绝教学事故发生。

本发明提供的一种智能化搬运码垛实训机器人，包括：机器人本体；所述机器人本体包括机械臂和抓取手；所述抓取手安装在所述机械臂上，并与机械臂固定连接；及保护机构，所述保护机构安装在所述机器人本体上的抓取手上；所述保护机构包括安装架和防护网，所述安装架固定安装在所述抓取上；所述防护网固定安装在所述安装架上，并位于安装架的四周；所述安装架具有固定安装套和安装面；所述固定安装套固定安装在机械手上，所述安装面设置在所述固定安装套的下方，并向外延伸，所述防护网安装在所述安装面的下方，并与安装面固定连接。

进一步的，还包括位移传感器，所述位移传感器安装在所述安装面内，并位于安装套的下方。实际运用中，该位移传感器用于监测被抓取工件与机械手之间的距离，如果实际距离大于设计距离，则证明该被抓取的工件，与机械手之间已经脱离；从位移传感器获取数据的后台，将会启动断电及其它保护措施，包括警报器提醒，等一系列措施。实际运用中，该位移传感器采用的是自复位式的位移传感器。

进一步的，所述保护机构还包括滑动网和定滑轮；所述防护网具有滑槽，所述滑动网具有支撑轴架；所述定滑轮转动安装在所述支撑轴架上；且在滑槽中上下滑动。实际运用中，通过该设计，可以保证滑动网能够快速下滑，这样一来，就延长了防护网的保护距离，更进一步的提高了防护效果。

进一步的，所述滑槽还具有尾槽，所述尾槽断截面呈向上翘，且呈半圆状。实际运用中，该设计保证了定滑轮不会飞出滑槽出轨，进而保证了该滑动网不会出现与该防护网脱离的现象。

进一步的，所述滑动网呈等腰梯形，且滑动网在靠近机械手的方向，所述滑动网的上边宽度大于底边。

进一步的，所述滑动网还包括电磁体；所述电磁体安装在所述滑动网的两侧边。实际运用中，该设计就保证了四面防护网下方的滑动网，会在电磁体通电的情况下出现靠近，直至两两互相固定，形成一个倒置的塔状结构。这样就可以把机械手抓取的工件限定在其中，使其避免了向机械手的下方脱落，砸向学生。

进一步的，所述滑动网还包括重物轴，所述重物轴的质量大于滑动网的质量，且位于滑动网的底边。实际运用中，该设计就保证了重物轴的重力作用下，加速该滑动网向机械手方向靠近，进而实现快速抵接。