[发明专利]一种机器人备货方法及备货机器人

摘要

本公开涉及机器人应用技术领域，提供了一种机器人备货方法及备货机器人。该方法包括：在接收到无人售货终端发送的备货指令并确认货柜取放终端存在目标空余货柜时，移动至货柜取放终端，驱动货柜转移机构将目标空余货柜转移至货柜放置部；移动至无人售货终端，驱动货柜转移机构将空余存货柜推入无人售货终端内部的接货空腔；向无人售货终端发送接货申请，以使无人售货终端抓取与接货申请对应的目标货物投放至目标空余货柜中；将装有货物的空余存货柜转移至货柜放置部转送至指定位置，完成备货。本公开采用机器人备货的方式替代传统的人工备货方式，可节约大量的人力、物力，备货效率高，且有利于提高后续的货物配送效率。