[发明专利]一种机器人备货方法及备货机器人

说明书

本公开涉及机器人应用技术领域，提供了一种机器人备货方法及备货机器人。该方法包括：在接收到无人售货终端发送的备货指令并确认货柜取放终端存在目标空余货柜时，移动至货柜取放终端，驱动货柜转移机构将目标空余货柜转移至货柜放置部；移动至无人售货终端，驱动货柜转移机构将空余存货柜推入无人售货终端内部的接货空腔；向无人售货终端发送接货申请，以使无人售货终端抓取与接货申请对应的目标货物投放至目标空余货柜中；将装有货物的空余存货柜转移至货柜放置部转送至指定位置，完成备货。本公开采用机器人备货的方式替代传统的人工备货方式，可节约大量的人力、物力，备货效率高，且有利于提高后续的货物配送效率。

技术领域

本公开涉及机器人应用技术领域，尤其涉及一种机器人备货方法及备货机器人。

背景技术

近年来，机器人的开发已经涵盖了许多应用领域，且功能也越来越优化。例如，应用于酒店/楼宇/医院等领域的物品配送服务等方面的服务机器人的是其中的一个备受关注的热点开发项目。

在物品配送中，必不可少的一个环节是备货环节。现有技术中，备货环节仍然是采用人工备货的方式，需要耗费较大的人力、物力，且备货的效率不高，从而影响后续服务机器人的货物配送效率。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人备货方法及备货机器人，以解决现有技术中备货环节仍然是采用人工备货的方式，需要耗费较大的人力、物力，且备货的效率不高，从而影响后续服务机器人的货物配送效率的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人备货方法，包括：

机器人包括本体，以及设置在本体上的货柜转移机构和货柜放置部，方法包括：

在接收到无人售货终端发送的备货指令时，向货柜取放终端发送货柜申领请求，并接收货柜取放终端返回的申领响应信息；

若根据申领响应信息确认货柜取放终端存在目标空余货柜，则移动至货柜取放终端，并驱动货柜转移机构将目标空余货柜转移至货柜放置部；

在完成货柜转移后，携带目标空余存货柜移动至无人售货终端，驱动货柜转移机构将目标空余存货柜推入无人售货终端内部的接货空腔；

向无人售货终端发送接货申请，以使无人售货终端抓取与接货申请对应的目标货物，并通过无人售货终端内部的下货通道将目标货物投放至目标空余货柜中；

当接收到无人售货终端发送的抓货完成指令后，驱动货柜转移机构将装有货物的目标空余存货柜从接货空腔拉出并转移至货柜放置部，将装有货物的目标空余存货柜转送至指定位置后卸载，完成备货。

本公开实施例的第二方面，提供了一种备货机器人，包括：

本体，设置在本体上的货柜转移机构和货柜放置部，以及备货装置；

备货装置包括：

请求发送模块，被配置为在接收到无人售货终端发送的备货指令时，向货柜取放终端发送货柜申领请求，并接收货柜取放终端返回的申领响应信息；

移动模块，被配置为若根据申领响应信息确认货柜取放终端存在目标空余货柜，则移动至货柜取放终端，并驱动货柜转移机构将目标空余货柜转移至货柜放置部；

推入模块，被配置为在完成货柜转移后，携带目标空余存货柜移动至无人售货终端，驱动货柜转移机构将目标空余存货柜推入无人售货终端内部的接货空腔；

申请发送模块，被配置为向无人售货终端发送接货申请，以使无人售货终端抓取与接货申请对应的目标货物，并通过无人售货终端内部的下货通道将目标货物投放至目标空余货柜中；

转送模块，被配置为当接收到无人售货终端发送的抓货完成指令后，驱动货柜转移机构将装有货物的目标空余存货柜从接货空腔拉出并转移至货柜放置部，将装有货物的目标空余存货柜转送至指定位置后卸载，完成备货。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。