[发明专利]履带式水陆两栖车辆控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210324794.1 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114734764A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 付翔;王纪杰;万佳琦;王佳;唐茂家;王玉新;谭雨豪 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D55/084;B62D55/116 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 430070 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式水陆两栖车辆控制系统及控制方法，应用于两栖车控制技术领域，能够通过对履带的上升与下降进行较精确地控制，并对相应的环境进行自适应调节，有效地提高了履带式水陆两栖车对特殊工况的通过能力。该系统包括：举升机构，用于控制履带式水陆两栖车辆的履带机构的升降状态；操作平台，用于获取工况信息；感知模块，用于获取履带式水陆两栖车辆周围的环境数据；车辆控制模块，用于根据工况信息以及环境数据，控制举升机构调整履带机构的升降状态。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 水陆 两栖 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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