[发明专利]一种机器人定位方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210324264.7 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114643579A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘大志;杨海程 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人定位方法、装置、机器人及存储介质。所述机器人定位方法包括：获取机器人在上一时刻的第一位姿以及在当前时刻的第二位姿；根据所述第一位姿和所述第二位姿确定所述机器人是否定位丢失；在所述机器人定位丢失时，则获取所述机器人在所述当前时刻的行驶速度及角速度；根据所述第二位姿、所述行驶速度及所述角速度，预测下一时刻的第三位姿；根据所述第三位姿辅助所述机器人在下一时刻发布重定位位置进行重新定位。本申请能够在机器人定位丢失时找回机器人的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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