[发明专利]一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系在审
| 申请号： | 202210322400.9 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114658834A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 盛冬平;陈静;胡少刚;徐红丽;何亚峰 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12;F16H57/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系，其技术方案要点是：包括输入轴、齿圈、太阳轮支撑轴承、行星架总成、第一固定螺栓、输出轴、回转轴承和太阳轮；所述行星架总成上安装有三组行星轮，三组所述行星轮分别固定在行星轮输出轴的外部，所述行星架总成上设置有三组用于微调所述行星轮的控制模块；所述太阳轮固定在所述输入轴外部，所述太阳轮通过太阳轮支撑轴承转动在所述行星架总成中；所述行星架总成通过第一固定螺栓固定在所述输出轴端部，所述回转轴承安装在所述输出轴的外部；本发明实现了行星轮与齿圈和太阳轮的啮合间隙调节，从而使得系统能够在不同工况下均能保持运动稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 行星 啮合 间隙 闭环 自适应 控制 模块 | ||
【主权项】：
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