[发明专利]一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系

说明书

本发明公开了一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系，其技术方案要点是：包括输入轴、齿圈、太阳轮支撑轴承、行星架总成、第一固定螺栓、输出轴、回转轴承和太阳轮；所述行星架总成上安装有三组行星轮，三组所述行星轮分别固定在行星轮输出轴的外部，所述行星架总成上设置有三组用于微调所述行星轮的控制模块；所述太阳轮固定在所述输入轴外部，所述太阳轮通过太阳轮支撑轴承转动在所述行星架总成中；所述行星架总成通过第一固定螺栓固定在所述输出轴端部，所述回转轴承安装在所述输出轴的外部；本发明实现了行星轮与齿圈和太阳轮的啮合间隙调节，从而使得系统能够在不同工况下均能保持运动稳定。

技术领域

本发明涉及行星轮系领域，特别涉及一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系。

背景技术

行星轮系具有大功率密度以及大传动比等特点，使得其在动力传动设备中得到广泛应用。但由于其加工精度高，结构相对复杂，导致其产品成本高，且在实际运行时由于设计误差、制造误差和装配误差的存在，导致系统振动和噪声问题都较为突出。同时，由于行星齿轮系统的输入转速通常在一定范围内变化，故不能满足在所有的转速工况内稳定运行。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系，包括输入轴、齿圈、太阳轮支撑轴承、行星架总成、第一固定螺栓、输出轴、回转轴承和太阳轮；

所述行星架总成上安装有三组行星轮，三组所述行星轮分别固定在行星轮输出轴的外部，所述行星架总成上设置有三组用于微调所述行星轮的控制模块；

所述太阳轮固定在所述输入轴外部，所述太阳轮通过太阳轮支撑轴承转动在所述行星架总成中；

所述行星架总成通过第一固定螺栓固定在所述输出轴端部，所述回转轴承安装在所述输出轴的外部。

优选的，所述控制模块包括第二固定螺栓，固定压板、滑块、滑轨、推板和微动电机-推杆驱动总成，所述微动电机-推杆驱动总成安装在行星架本体的电机安装面上，所述微动电机-推杆驱动总成推动推板动作，所述滑轨固定安装在行星架本体的安装面上，所述滑块通过轨道面与滑轨配合装配在一起使得滑块具有沿着轨道方向平移的自由度，所述滑块与推板固定装配，所述行星轮支撑轴装配在滑块的中心孔内使行星轮支撑轴在微动电机-推杆驱动总成的推杆作用下实现行星轮的径向运动，所述固定压板通过第二固定螺栓固定安装在行星架本体上。

优选的，所述微动电机-推杆驱动总成通过第一螺钉安装在行星架本体的电机安装面上。

优选的，所述微动电机-推杆驱动总成包括驱动电机和内部螺杆滑块机构。

优选的，所述推板通过第二螺钉固定在微动电机-推杆驱动总成的推杆端部。

优选的，所述滑块的一个安装面通过第三螺钉与推板固定装配在一起。

优选的，所述输入轴和输出轴上设置有键槽。

优选的，所述驱动电机电性连接有控制器，所述控制器的控制输入端电性连接有加速度传感器，所述行星架本体上安装有电刷环。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：