[发明专利]清洁机器人在审
申请号: | 202210318771.X | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN114587195A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 周礼兵;肖栋;刘德福 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司;深圳市优纪元科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40;A47L11/24 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于清洁技术领域,尤其涉及一种清洁机器人,包括:机身壳体;前护板,前护板相对机身壳体可浮动地安装于机身壳体的前端,前护板与机身壳体形成安装空间;碰撞开关装置,碰撞开关装置装配于安装空间中,前护板用于在受到障碍物挤压时朝向机身壳体运动以使碰撞开关装置被触发;行走系统,行走系统装配于机身壳体的底部;控制模块,控制模块安装于机身壳体,碰撞开关装置与行走系统均与控制模块电性连接,控制模块用于在碰撞开关装置被触发时控制行走系统后退和/或转向。应用本发明实施例的技术方案解决了如何实现安全避障的问题。 | ||
搜索关键词: | 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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