[发明专利]清洁机器人

说明书

本发明属于清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括：机身壳体；前护板，前护板相对机身壳体可浮动地安装于机身壳体的前端，前护板与机身壳体形成安装空间；碰撞开关装置，碰撞开关装置装配于安装空间中，前护板用于在受到障碍物挤压时朝向机身壳体运动以使碰撞开关装置被触发；行走系统，行走系统装配于机身壳体的底部；控制模块，控制模块安装于机身壳体，碰撞开关装置与行走系统均与控制模块电性连接，控制模块用于在碰撞开关装置被触发时控制行走系统后退和/或转向。应用本发明实施例的技术方案解决了如何实现安全避障的问题。

技术领域

本发明属于清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人在行进的过程中需要避让行进路线上的障碍物，并执行清洁工作。现有的清洁机器人上普遍采用雷达检测避障方式实现避障目的。但是，雷达检测避障方式采用的雷达感应装置的成本较高，并且雷达检测避障装置的装配结构以及装配精度要求较高，因而导致清洁机器人的整体成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁机器人，旨在解决现有清洁机器人采用的雷达感应装置进行安全避障的方式导致清洁机器人整体成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种清洁机器人，包括：

机身壳体；

前护板，所述前护板相对所述机身壳体可浮动地安装于所述机身壳体的前端，所述前护板与所述机身壳体形成所述安装空间；

碰撞开关装置，所述碰撞开关装置装配于所述安装空间中，所述前护板用于在受到障碍物挤压时朝向所述机身壳体运动以使所述碰撞开关装置被触发；

行走系统，所述行走系统装配于所述机身壳体的底部；

控制模块，所述控制模块安装于所述机身壳体，所述碰撞开关装置与所述行走系统均与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于在所述碰撞开关装置被触发时控制所述行走系统后退和/或转向。

在一种实施例中，所述碰撞开关装置安装于所述机身壳体，所述碰撞开关装置设有抵接端头，所述抵接端头抵顶于所述前护板，所述前护板在受到障碍物挤压时挤压所述抵接端头以触发所述碰撞开关装置。

在一种实施例中，所述碰撞开关装置包括：开关驱动杆，所述开关驱动杆设有第一端头、第二端头以及位于所述第一端头与所述第二端头之间的连接结构，所述连接结构可转动地连接于所述机身壳体，所述第一端头为所述抵接端头；开关功能部，所述开关功能部安装于所述机身壳体，所述开关功能部与所述控制模块电性连接，所述第二端头用于触发或关闭所述开关功能部；复位弹性件，所述复位弹性件连接于所述机身壳体，所述复位弹性件用于向所述开关驱动杆施加复位弹力，以使所述第二端头触发所述开关功能部后复位以关闭所述开关功能部。

在一种实施例中，所述开关功能部为光电开关。

在一种实施例中，所述机身壳体设有安装柱，所述连接结构为设置于所述开关驱动杆并套设于所述安装柱的安装孔；所述复位弹性件为扭簧，所述扭簧安装于所述安装柱，所述扭簧的第一延伸端抵接于所述机身壳体，所述扭簧的第二延伸端抵接于所述开关驱动杆。

在一种实施例中，所述机身壳体设有安装柱，所述连接结构为设置于所述开关驱动杆并套设于所述安装柱的安装孔；所述复位弹性件为拉簧，所述拉簧的一端连接于所述机身壳体，所述拉簧的另一端连接于所述连接结构与所述第二端头之间；或者，所述复位弹性件为第一压簧，所述第一压簧的一端抵接于所述机身壳体，所述第一压簧的另一端抵接于所述连接结构与所述第一端头之间。

在一种实施例中，所述碰撞开关装置安装于所述前护板，所述碰撞开关装置设有抵接端头，所述抵接端头抵顶于所述机身壳体，所述前护板在受到障碍物挤压时带动所述碰撞开关装置朝向所述机身壳体移动，使得所述机身壳体挤压所述抵接端头以触发所述碰撞开关装置。