[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机身壳体；

前护板，所述前护板相对所述机身壳体可浮动地安装于所述机身壳体的前端，所述前护板与所述机身壳体形成所述安装空间；

碰撞开关装置，所述碰撞开关装置装配于所述安装空间中，所述前护板用于在受到障碍物挤压时朝向所述机身壳体运动以使所述碰撞开关装置被触发；

行走系统，所述行走系统装配于所述机身壳体的底部；

控制模块，所述控制模块安装于所述机身壳体，所述碰撞开关装置与所述行走系统均与所述控制模块电性连接，所述控制模块用于在所述碰撞开关装置被触发时控制所述行走系统后退和/或转向。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述碰撞开关装置安装于所述机身壳体，所述碰撞开关装置设有抵接端头，所述抵接端头抵顶于所述前护板，所述前护板在受到障碍物挤压时挤压所述抵接端头以触发所述碰撞开关装置。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述碰撞开关装置包括：

开关驱动杆，所述开关驱动杆设有第一端头、第二端头以及位于所述第一端头与所述第二端头之间的连接结构，所述连接结构可转动地连接于所述机身壳体，所述第一端头为所述抵接端头；

开关功能部，所述开关功能部安装于所述机身壳体，所述开关功能部与所述控制模块电性连接，所述第二端头用于触发或关闭所述开关功能部；

复位弹性件，所述复位弹性件连接于所述机身壳体，所述复位弹性件用于向所述开关驱动杆施加复位弹力，以使所述第二端头触发所述开关功能部后复位以关闭所述开关功能部。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述开关功能部为光电开关。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述机身壳体设有安装柱，所述连接结构为设置于所述开关驱动杆并套设于所述安装柱的安装孔；

所述复位弹性件为扭簧，所述扭簧安装于所述安装柱，所述扭簧的第一延伸端抵接于所述机身壳体，所述扭簧的第二延伸端抵接于所述开关驱动杆。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述机身壳体设有安装柱，所述连接结构为设置于所述开关驱动杆并套设于所述安装柱的安装孔；

所述复位弹性件为拉簧，所述拉簧的一端连接于所述机身壳体，所述拉簧的另一端连接于所述连接结构与所述第二端头之间；或者，所述复位弹性件为第一压簧，所述第一压簧的一端抵接于所述机身壳体，所述第一压簧的另一端抵接于所述连接结构与所述第一端头之间。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述碰撞开关装置安装于所述前护板，所述碰撞开关装置设有抵接端头，所述抵接端头抵顶于所述机身壳体，所述前护板在受到障碍物挤压时带动所述碰撞开关装置朝向所述机身壳体移动，使得所述机身壳体挤压所述抵接端头以触发所述碰撞开关装置。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，

所述碰撞开关装置包括：

开关驱动杆，所述开关驱动杆设有第一端头、第二端头以及位于所述第一端头与所述第二端头之间的连接结构，所述连接结构可转动地连接于所述前护板，所述第一端头为所述抵接端头；

开关功能部，所述开关功能部安装于所述前护板，所述开关功能部与所述控制模块电性连接，所述第二端头用于触发或关闭所述开关功能部；

第二压簧，所述第二压簧的一端抵接于所述前护板，所述第二压簧的另一端抵接于所述连接结构与所述第一端头之间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁机器人，其特征在于，

所述碰撞开关装置的数量为偶数个，偶数个所述碰撞开关装置相对于所述清洁机器人沿其前进方向的中轴线对称布置。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清洁机器人还包括浮动弹片，所述浮动弹片设置在所述前护板与所述机身壳体之间。