[发明专利]一种双电机控制方法、系统、存储介质及车辆在审
申请号: | 202210316577.8 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN114759836A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 徐仕华;游道亮 | 申请(专利权)人: | 江铃汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02P5/00 | 分类号: | H02P5/00;B60L15/32;B60R16/023 |
代理公司: | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人: | 彭琰 |
地址: | 330000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种双电机控制方法、系统、存储介质及车辆,所述方法应用于车辆的双电机控制器当中,所述双电机控制器包括分别用于控制两个电机的第一控制模块和第二控制模块,所述方法包括:当检测到电机控制指令时,所述第一控制模块发送控制信息至车辆CAN总线;所述第二控制模块从所述车辆CAN总线上获取所述控制信息,并将所述控制信息与自身控制信息进行融合;所述第二控制模块根据通讯地址将融合后的控制信息通过所述车辆CAN总线进行外发,以对电机进行控制。本发明解决了现有技术中在通过两个控制模块对两个电机分别控制时通讯容易混乱的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 控制 方法 系统 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】:
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