[发明专利]倒车控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210315369.6 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114763142A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 邓克旺;蓝宝立;朱永多;马洁高;潘文军;韦淇鹏;曹华;韦铈潍 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/09 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郭子氚 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种倒车控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到当前档位为倒车挡时，获取车辆的当前倒车路径，在当前倒车路径上存在障碍物时，确定车辆与障碍物之间的安全间距，在车辆与障碍物之间的当前间距低于安全间距时，将倒车挡切换为空挡。由于本发明通过获取车辆的当前倒车路径，以确定车辆的倒车路径上是否存在障碍物，在存在障碍物时，确定车辆与障碍物之间的安全间距，通过判断车辆与障碍物之间的当前间距是否低于安全间距，在当前间距低于安全间距时，将倒车挡切换为空挡，以确保车辆不会与障碍物发生碰撞，从而有效地避免了车辆倒车时受到碰撞和剐蹭的风险，提升了车辆的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 倒车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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