[发明专利]一种仿生扑翼飞行机器人的自主折展变形翼有效
| 申请号： | 202210315285.2 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114560084B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;刘光泽;辛梓百;潘尔振;袁晗 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生扑翼飞行机器人的自主折展变形翼，包括：机身；两根摆杆，分别连接于机身的左右两侧，摆杆能够相对于机身上下摆动，两根摆杆分别从机身向着机身的左侧和右侧延伸；两个机翼，分别安装在两个摆杆上；机翼包括：固定组件，连接摆杆；斜杆，与固定组件转动连接，斜杆上转动连接有羽毛片；第一转动组件，用于驱动斜杆相对于固定组件转动；第二转动组件，用于驱动羽毛片相对于斜杆转动；应用上述变形翼能够有效提高扑翼飞行器对于不同飞行工况的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 飞行 机器人 自主 变形 | ||
【主权项】：
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