[发明专利]虚拟角色的动作控制方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202210313961.2 | 申请日: | 2022-03-28 |
公开(公告)号: | CN114602177A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 陈健军 | 申请(专利权)人: | 百果园技术(新加坡)有限公司 |
主分类号: | A63F13/56 | 分类号: | A63F13/56 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 李礼 |
地址: | 新加坡巴西班让路*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种虚拟角色的动作控制方法、装置、设备和存储介质,包括:获取原始动作数据,原始动作数据为原始模型执行目标动作时关节点的位置数据;根据原始动作数据确定虚拟角色的关节点的初始位置数据;采用初始位置数据和原始动作数据构建目标函数;生成虚拟角色上骨骼关节点与外形关节点之间的碰撞约束,以及以虚拟角色上相邻关节点的距离不变为长度约束,求解目标函数在长度约束和碰撞约束下的最小距离得到虚拟角色的关节点的目标位置数据;控制虚拟角色的关节点移动到目标位置数据所指示的位置,由于以相邻关节点距离不变和虚拟角色外形碰撞为约束求解虚拟角色的关节点的目标位置数据,虚拟角色可以准确执行原始模型所做的动作。 | ||
搜索关键词: | 虚拟 角色 动作 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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