[发明专利]面向人机共驾测评的驾驶模拟器双电机高拟真转向系统在审
| 申请号： | 202210306182.X | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114735115A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李曙光;胡杰瑞;孔召权;吉豪;彭吉涛;赵洋;程洪 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D65/00 | 分类号： | B62D65/00;B62D15/00 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 曾磊 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向人机共驾测评的驾驶模拟器双电机高拟真转向系统，该系统主要包括发送自动驾驶转角信号的上位机，用作转向机构控制信号的来源；转角微控制器，用于解析所述上位机发送的自动驾驶转角信号并控制转向机构的运动；双电机转向机构，主要用于驱动方向盘进行转动；仪表盘，主要用于显示车速、发动机转速和所述上位机发出的接管信号。该转向系统可以配合驾驶模拟器、硬件在环等设备，对人机共驾系统进行前期开发、测评及验证，打破实车实际道路实验的场景限制，降低实车实际道路实验的成本及危险性，并且所述转向系统能够对驾驶员进行人机共驾培训，更有助于今后人机共驾型自动驾驶车辆的研发、推广与使用。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 人机 测评 驾驶 模拟器 电机 高拟真 转向 系统 | ||
【主权项】：
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