[发明专利]线激光器数据处理方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202210302272.1 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN114677438A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 于行尧;龙有炼;邓文钧;张展鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 董文俊 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开涉及线激光器数据处理方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括获取线激光器输出的第一数据集,上述线激光器发出的线激光形成的激光平面与上述线激光器的承载物的运行方向垂直,并且在上述线激光没有触及目标物体的情况下,上述线激光投射到支撑物,上述目标物体为除上述支撑物之外的任意物体,上述承载物运行在上述支撑物上;对上述第一数据集进行点云分析,得到点云分析结果,上述点云分析结果包括探测物体的布局信息,上述探测物体为位于上述线激光器的探测区域的物体,上述布局信息被用于进行对上述承载物的运行控制。本公开可以分析出探测物体的布局信息,从而可以对该承载物进行运动控制。 | ||
搜索关键词: | 激光器 数据处理 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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