[发明专利]一种蠕行扭矩输出控制方法、系统、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202210301039.1 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114670835A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 叶兵飞;孙天乐;颜盟;邬白贺 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蠕行扭矩输出控制方法、系统、存储介质及车辆，所述方法包括：当车辆进入蠕行状态时，实时获取所述车辆的车速并根据所述车速确定基础蠕行扭矩；获取所述车辆的转向值以及所处坡度值，根据所述转向值和所述坡度值确定补偿扭矩；根据所述基础蠕行扭矩和补偿扭矩计算得到所述车辆的目标蠕行扭矩，并通过所述目标蠕行扭矩控制所述车辆蠕行。本发明提升了车辆在进行蠕行时的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蠕行 扭矩 输出 控制 方法 系统 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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