[发明专利]一种可进行信号中转模块投放的自组网六足机器人在审
申请号: | 202210297258.7 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN114505874A | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 司浩龙;高德强 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种可进行信号中转模块投放的自组网六足机器人,包括第一关节驱动舵机、驱动舵机关节十字连接架、第二关节驱动舵机、驱动舵机直线连接架、第三关节驱动舵机、第三关节腿侧板、足尖、底盘座、底盘下板、底盘上板、自组网投放模块、三十度安装转接件、投放器上盖板、投放器主体、舵机安装座、无线信号中转模块放置舱、投放器底板、舵盘旋转槽、舵机、舵盘和无线信号中转模块。本发明六足机器人具备优越的通过性能与复杂地形适应能力,该机器人能够通过自身携带四个微型无线网络通信模块自行组建无线通讯网络,从而保证机器人的通信能力,大幅度增加机器人通信距离,拓展机器人活动范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 进行 信号 中转 模块 投放 组网 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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