[发明专利]一种可进行信号中转模块投放的自组网六足机器人

权利要求书

1.一种可进行信号中转模块投放的自组网六足机器人，括底盘座(4)，其特征在于：所述底盘座(4)外边缘安装有两组对称设置的一级关节驱动机构，所述一级关节驱动机构驱动端安装有二级关节驱动机构，所述二级关节驱动机构驱动端安装有三级关节驱动机构，所述底盘座(4)顶端安装有自组网投放模块(5)，所述自组网投放模块(5)包括三十度安装转接件(50)、投放器上盖板(51)、投放器主体(52)、投放器底板(53)、舵机(54)以及舵盘(55)，所述舵机(54)安装在设置在投放器主体(52)内侧的舵机安装座(521)，所述投放器主体(52)内设有无线信号中转模块放置舱(522)，所述无线信号中转模块放置舱(522)内设有无线信号中转模块(6)，所述投放器上盖板(51)通过活动螺栓与投放器主体(52)连接，所述投放器底板(53)顶端开设有舵盘旋转槽(531)，所述舵盘旋转槽(531)内通过活动螺栓安装有舵盘(55)，且舵盘(55)与投放器主体(52)底端转动配合，所述投放器主体(52)通过三十度安装转接件(50)与底盘座(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可进行信号中转模块投放的自组网六足机器人，其特征在于：所述底盘座(4)由底盘下板(41)和底盘上板(42)，且底盘下板(41)和底盘上板(42)之间通过固定轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可进行信号中转模块投放的自组网六足机器人，其特征在于：所述一级关节驱动机构由驱动舵机关节十字连接架(11)和第一关节驱动舵机(1)组成，所述第一关节驱动舵机(1)安装在底盘下板(41)和底盘上板(42)上，所述驱动舵机关节十字连接架(11)安装在第一关节驱动舵机(1)驱动端上。

4.根据权利要求3所述的一种可进行信号中转模块投放的自组网六足机器人，其特征在于：所述二级关节驱动机构由第二关节驱动舵机(2)和驱动舵机直线连接架(21)，所述第二关节驱动舵机(2)安装在驱动舵机(54)直线连接架(21)上，且第二关节驱动舵机(2)驱动端与驱动舵机关节十字连接架(11)连接。

5.根据权利要求4所述的一种可进行信号中转模块投放的自组网六足机器人，其特征在于：所述三级关节驱动机构由第三关节驱动舵机(3)、第三关节腿侧板(31)以及足尖(32)组成，所述第三关节驱动舵机(3)安装在驱动舵机(54)直线连接架(21)上，所述第三关节腿侧板(31)安装在第三关节驱动舵机(3)驱动端上，所述足尖(32)安装在第三关节腿侧板(31)上。