[发明专利]一种基于雷达和视频融合的车辆轨迹感知与状态提取方法有效
| 申请号： | 202210294772.5 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114814825B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 董婉丽;张卫华;汪春;朱文佳;李志斌;梁子君;吴丛 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学;合肥工业大学设计院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/91;G06V20/40;G06F18/25;G06F18/24 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 周卫 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达和视频融合的车辆轨迹感知与状态提取方法，涉及雷达和视频融合技术，用于解决现有技术中缺少对长距离车辆连续轨迹的分析和车辆加减速等其他状态的识别的技术问题；本发明采用多层耦合智能分析算法，融合毫米波雷达和视频数据，提取车辆号牌、位置、速度等特征数据，准确标签车辆号牌及其对应的特征参数，弥补雷达或视频单一方式识别特定车辆和分析车辆长距离连续轨迹和状态方面的不足，提高车辆运行参数的计算精度；通过缩短时间更新间隔，提高车辆运行参数分析的时效性；根据每种车辆运行状态的样本数据，自学习获得状态阈值，再根据实时采集的车辆特征数据，提高车辆运行状态研判精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 视频 融合 车辆 轨迹 感知 状态 提取 方法 | ||
【主权项】：
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