[发明专利]基于多个传感器的SLAM的定位方法及定位系统在审
| 申请号： | 202210292025.8 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114660619A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 李丽丽;谢巍;曾俊海 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/931;G01S17/89;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 510641*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多个传感器的SLAM的定位方法及定位系统，其中，基于多个传感器的SLAM的定位方法包括：基于激光雷达获取多个点云，并基于多个点云形成点云集；对点云集进行去噪，并且基于保留的点云形成障碍物的外轮廓；定位AGV的坐标，并且测算AGV和障碍物的中心在两个方向上的距离，结合坐标和距离确定障碍物的定位坐标；将障碍物的定位坐标和障碍物的外轮廓凸显于预设的场景地图，以形成动态调整的实际地图；基于温度传感器沿着障碍物的定位坐标探测障碍物的温度，将障碍物的温度和障碍物的外轮廓作为参考依据，并于预设障碍物库确定实际障碍物；基于实际障碍物在实际地图的定位调整AGV的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 slam 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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