[发明专利]一种轻量化遥控巡检机器人在审
| 申请号： | 202210290038.1 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114434467A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 苏启奖;黄炎;王柯;雷霆;陈辉;吴昊;麦晓明;朱曦萌 | 申请（专利权）人： | 南方电网电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈嘉雯 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轻量化遥控巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括机壳、工控机、通信装置、移动轮装置、云台摄像机、二维码相机以及供电装置。其中机壳内部形成安装腔室，将工控机、通信装置、移动轮装置、云台摄像机、二维码相机以及供电装置进行有序划分，在安装腔室内自下而上进行叠装，使得整体结构更加紧凑，实现轻量化、成本低、使用方便以及部署方便的目的。云台摄像机的设置，使得该机器人可以实现表计、压接、指示灯和厂站环境等完成日常巡检，巡视场景能够完整覆盖，而且各装置通过路由器与工控机通信连接，具有自主巡检和遥控的功能，实现实时交互目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 量化 遥控 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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