[发明专利]一种轻量化遥控巡检机器人

说明书

本申请公开了一种轻量化遥控巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括机壳、工控机、通信装置、移动轮装置、云台摄像机、二维码相机以及供电装置。其中机壳内部形成安装腔室，将工控机、通信装置、移动轮装置、云台摄像机、二维码相机以及供电装置进行有序划分，在安装腔室内自下而上进行叠装，使得整体结构更加紧凑，实现轻量化、成本低、使用方便以及部署方便的目的。云台摄像机的设置，使得该机器人可以实现表计、压接、指示灯和厂站环境等完成日常巡检，巡视场景能够完整覆盖，而且各装置通过路由器与工控机通信连接，具有自主巡检和遥控的功能，实现实时交互目的。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轻量化遥控巡检机器人。

背景技术

传统人工巡检具有任务重、人员投入大、危险系数高等问题，尤其是高压室、配电房和GIS室等数目庞大的室内场景，其高效运维成为运维工作的难题。随着电力系统的不断发展，巡检机器人的应用成为了当前数字化、智能化运维的关键趋势。但是，目前的巡检机器人方案成本高，且巡视存在无法实时交互，巡视场景无法完整覆盖等问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种轻量化遥控巡检机器人，具有成本低、轻量化、使用方便、部署方便等优势，具备良好的实时交互功能，可以实现巡检场景的完整覆盖，解决当前厂站人工巡检的痛点问题，促进厂站实现真正的无人化、智能化运维。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种轻量化遥控巡检机器人，包括机壳、工控机、路由器、移动轮装置、云台摄像机、二维码相机以及供电装置；

所述机壳包括底盘以及安装于所述底盘上的外壳，所述底盘与所述外壳之间形成安装腔室；

所述移动轮装置以及所述供电装置安装于所述底盘；

所述工控机安装于所述移动轮装置以及所述供电装置上方，且通过所述路由器与所述移动轮装置、所述云台摄像机、所述二维码相机以及所述供电装置通信连接；

所述云台摄像机、所述路由器以及所述二维码相机均安装于所述工控机上方；

所述云台摄像机的摄像头伸出所述外壳顶部，用于获取周围信息；

所述二维码相机，用于获取屋顶上预设的二维码的坐标信息。

进一步地，所述安装腔室自下而上逐渐收窄；

所述底盘顶部设有第一安装支架；

所述第一安装支架包括支撑隔板以及多个立柱；

多个所述立柱竖直且间隔地设置于所述底盘顶部；

所述支撑隔板安装于多个所述立柱顶部；

所述支撑隔板上设有第二安装支架；

所述第二安装支架与所述支撑隔板之间设有容置所述工控机的工控机安装空间；

所述第二安装支架顶部设有第三安装支架；

所述路由器、所述云台摄像机以及所述二维码相机安装于所述第三安装支架。

进一步地，所述外壳包括下壳体以及上壳体；

所述下壳体安装于所述底盘；

所述上壳体安装于所述下壳体；

所述上壳体上设有避让所述云台摄像机的摄像头的云台摄像机安装口；

所述上壳体上还设有避让所述二维码相机的摄像头的二维码相机安装口。

进一步地，还包括多个散热风扇；

多个所述散热风扇分别设置于所述云台摄像机以及所述工控机的邻侧。