[发明专利]一种轻量化遥控巡检机器人

权利要求书

1.一种轻量化遥控巡检机器人，其特征在于，包括机壳、工控机(12)、路由器(10)、移动轮装置、云台摄像机(6)、二维码相机(5)以及供电装置；

所述机壳包括底盘(18)以及安装于所述底盘(18)上的外壳(1)，所述底盘(18)与所述外壳(1)之间形成安装腔室；

所述移动轮装置以及所述供电装置安装于所述底盘(18)；

所述工控机(12)安装于所述移动轮装置以及所述供电装置上方，且通过所述路由器(10)与所述移动轮装置、所述云台摄像机(6)、所述二维码相机(5)以及所述供电装置通信连接；

所述云台摄像机(6)、所述路由器(10)以及所述二维码相机(5)均安装于所述工控机(12)上方；

所述云台摄像机(6)的摄像头伸出所述外壳(1)顶部，用于获取周围信息；

所述二维码相机(5)，用于获取屋顶上预设的二维码的坐标信息。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化遥控巡检机器人，其特征在于，所述安装腔室自下而上逐渐收窄；

所述底盘(18)顶部设有第一安装支架；

所述第一安装支架包括支撑隔板(16)以及多个立柱(17)；

多个所述立柱(17)竖直且间隔地设置于所述底盘(18)顶部；

所述支撑隔板(16)安装于多个所述立柱(17)顶部；

所述支撑隔板(16)上设有第二安装支架(14)；

所述第二安装支架(14)与所述支撑隔板(16)之间设有容置所述工控机(12)的工控机(12)安装空间；

所述第二安装支架(14)顶部设有第三安装支架(13)；

所述路由器(10)、所述云台摄像机(6)以及所述二维码相机(5)安装于所述第三安装支架(13)。

3.根据权利要求1所述的一种轻量化遥控巡检机器人，其特征在于，所述外壳(1)包括下壳体(1-1)以及上壳体(1-2)；

所述下壳体(1-1)安装于所述底盘(18)；

所述上壳体(1-2)安装于所述下壳体(1-1)；

所述上壳体(1-2)上设有避让所述云台摄像机(6)的摄像头的云台摄像机安装口；

所述上壳体(1-2)上还设有避让所述二维码相机(5)的摄像头的二维码相机安装口。

4.根据权利要求1所述的一种轻量化遥控巡检机器人，其特征在于，还包括多个散热风扇(7)；

多个所述散热风扇(7)分别设置于所述云台摄像机(6)以及所述工控机(12)的邻侧。

5.根据权利要求1所述的一种轻量化遥控巡检机器人，其特征在于，还包括灯光控制器(11)、补光灯条(8)以及状态指示灯条(9)；

所述外壳(1)上设有补光灯透光区(1-3)以及以及状态指示灯透光区(1-4)；

所述补光灯条(8)设于所述外壳(1)内且与所述补光灯透光区(1-3)对应，所述补光灯条(8)与所述灯光控制器(11)电连接；

所述状态指示灯条(9)设于所述外壳(1)内且与所述状态指示灯透光区(1-4)对应，所述状态指示灯条(9)与所述灯光控制器(11)电连接；

所述工控机(12)与所述灯光控制器(11)通信连接。

6.根据权利要求2所述的一种轻量化遥控巡检机器人，其特征在于，还包括多个走线线槽(15)；

多个走线线槽(15)安装于所述第二安装支架(14)顶部，且绕所述第三安装支架(13)圆周分布。