[发明专利]用于超越车辆的车辆行为规划在审
| 申请号： | 202210285380.2 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN115195711A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 言语 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/18;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 董莘 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及用于超越车辆的车辆行为规划。本文描述的系统、方法和其他实施例涉及改进车辆行为规划以避免内侧超越调动。在一个实施例中，一种方法包括从关于本车辆(100)的周围环境的传感器数据生成驾驶上下文。驾驶上下文标识车行道的车道和本车辆(100)在车道中的位置。方法包括响应于确定驾驶上下文和附近车辆状态满足并入阈值，生成用于本车辆(100)的、避免内侧超越附近车辆的轨迹(430)。方法包括根据轨迹控制本车辆(100)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 超越 车辆 行为 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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