[发明专利]机器人的控制方法、机器人、基站、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210283175.2 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114740841A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 夏俊超;林晓龙;黄吉彪;王宇谦 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 吴士卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法、机器人、基站、装置及存储介质，所述方法包括：若检测到所述机器人的状态为非工作状态，且所述机器人与基站未正确接触,则检测所述机器人是否在所述基站内；若是,则调整所述机器人的位姿,以使所述机器人与所述基站正确接触；机器人与基站正确接触的条件为：机器人的第一指定部件与基站的第二指定部件或第二指定位置接触；或，机器人的第一指定位置与基站的第二指定位置或第二指定部件接触。本发明旨在解决部分场景中，机器人无法按照工作状态下的方式与基站正确接触的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 基站 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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