[发明专利]一种具有清障功能的消防灭火机器人在审
| 申请号： | 202210281089.8 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114632281A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 徐光磊 | 申请（专利权）人： | 六安华晟智恒工业设计有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;E02F3/76 |
| 代理公司： | 武汉尚智联合知识产权代理有限公司 42280 | 代理人： | 熊军 |
| 地址： | 237000 安徽省六安市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于消防灭火机器人技术领域，尤其是一种具有清障功能的消防灭火机器人，现提出以下方案，包括行走机构，所述行走机构的顶部固定有水箱，所述水箱的顶部设置有可调式水炮管，所述水炮管与水箱之间连接有波纹软管，所述水箱的外壁设置成圆柱状结构，所述水箱外壁的底部固定有环状结构的固定轨道，所述固定轨道的顶部转动连接有固定环，所述固定环的一端设置有击碎机构，所述固定环远离击碎机构的一端设置有抬升机构，所述固定环的两侧均设置有拨动机构。本发明通过将击碎机构、抬升机构和拨动机构环形分布于固定环上，以在旋转作业时完成对需要击碎、需要抬升搬离和需要推开障碍物的作业，提高实际灭火机器人清楚障碍的有效性和便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 清障 功能 消防 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
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