[发明专利]一种具有清障功能的消防灭火机器人

权利要求书

1.一种具有清障功能的消防灭火机器人，包括行走机构（1），所述行走机构（1）的顶部固定有水箱（2），所述水箱（2）的顶部设置有可调式水炮管（3），所述水炮管（3）与水箱（2）之间连接有波纹软管（12），其特征在于，所述水箱（2）的外壁设置成圆柱状结构，所述水箱（2）外壁的底部固定有环状结构的固定轨道（4），所述固定轨道（4）的顶部转动连接有固定环（5），所述固定环（5）的一端设置有击碎机构（6），所述固定环（5）远离击碎机构（6）的一端设置有抬升机构（7），所述固定环（5）的两侧均设置有拨动机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有清障功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述水箱（2）顶端的中间位置固定有安装壳体（9），所述安装壳体（9）的顶部设置有可水平旋转的旋转座（10），所述旋转座（10）的顶部固定有定位架（11），所述水炮管（3）竖直转动连接于定位架（11）的顶端，所述水箱（2）的顶部滑动连接有连接环板（13），所述波纹软管（12）的底端穿透固定于连接环板（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种具有清障功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述定位架（11）外壁位于水炮管（3）的两侧均固定有连接杆（14），所述连接杆（14）的底端与固定环（5）的顶部固定连接，两个所述拨动机构（8）分别与两个连接杆（14）的位置相对应，所述水炮管（3）的管口与击碎机构（6）的位置相对应。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种具有清障功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述拨动机构（8）设置有固定杆（15），所述固定杆（15）的两端外壁均固定有拨动件（16），所述固定环（5）外壁与固定杆（15）对应的位置固定有固定座（18），所述固定杆（15）靠近固定座（18）的一侧开设有连接槽（1501），所述连接槽（1501）的顶部和底部内壁之间固定有定位杆（17），所述固定座（18）靠近固定杆（15）的一侧顶端和底端均固定有连接架（19），所述连接架（19）顶部开设有与定位杆（17）相适配的固定孔，所述定位杆（17）的圆周外壁与固定孔圆周内壁之间通过扭簧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有清障功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述拨动件（16）的顶部开设有穿透设置的空腔（20），所述拨动件（16）位于空腔（20）的两侧外壁均设置成向外拱起的弧形结构，所述拨动件（16）位于空腔（20）的两侧均设置成弹片结构，所述空腔（20）内的顶部和底部均固定有气囊（21），水平方向上相邻两个气囊（21）之间连接有气管（22），所述拨动件（16）远离固定环（5）的一侧外壁开设有竖直方向等距离分布的固定槽（23），所述固定槽（23）的内壁固定有刀片（24），所述刀片（24）设置有交替分布的水平段、第一倾斜段和第二倾斜段，所述第一倾斜段和第二倾斜段反向倾斜。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种具有清障功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述击碎机构（6）设置有与固定环（5）固定的安装板（25），所述安装板（25）远离固定环（5）的一端固定有套筒（26），所述安装板（25）一端位于套筒（26）的顶部和底部均螺纹连接有水平放置的移动杆（27），所述移动杆（27）远离固定环（5）的一端固定有钻头（28），所述套筒（26）的两侧内壁之间固定有转动电机（30），所述转动电机（30）的输出轴固定有驱动齿轮（31），所述驱动齿轮（31）的外壁与移动杆（27）外壁的螺纹槽相适配，所述套筒（26）侧壁的顶部和底部均设置成倾斜面，所述套筒（26）的宽度自中间位置向上方和相下方逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的一种具有清障功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述安装板（25）一端外壁与移动杆（27）对应的位置开设有滑槽（32），所述滑槽（32）的内壁竖直滑动有滑块（33），所述滑块（33）的一端开设有通孔，所述移动杆（27）的外壁与通孔的内壁螺纹连接，所述滑块（33）的竖直方向上连接有气缸（34）。