[发明专利]一种具有清障功能的消防灭火机器人

说明书

本发明属于消防灭火机器人技术领域，尤其是一种具有清障功能的消防灭火机器人，现提出以下方案，包括行走机构，所述行走机构的顶部固定有水箱，所述水箱的顶部设置有可调式水炮管，所述水炮管与水箱之间连接有波纹软管，所述水箱的外壁设置成圆柱状结构，所述水箱外壁的底部固定有环状结构的固定轨道，所述固定轨道的顶部转动连接有固定环，所述固定环的一端设置有击碎机构，所述固定环远离击碎机构的一端设置有抬升机构，所述固定环的两侧均设置有拨动机构。本发明通过将击碎机构、抬升机构和拨动机构环形分布于固定环上，以在旋转作业时完成对需要击碎、需要抬升搬离和需要推开障碍物的作业，提高实际灭火机器人清楚障碍的有效性和便捷性。

技术领域

本发明涉及消防灭火机器人技术领域，尤其涉及一种具有清障功能的消防灭火机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有技术通常使用的消防灭火机器人，主要利用履带式的行走机器人移动整体，并在行走机构上设置有水炮进行喷射，以在使用时通过远程遥控来将整体移动至相应位置，然后利用水炮喷水进行灭火作业，但是实际救火位置往往因为摆放堆积或生长有障碍物，会导致灭火机器人无法有效行进，或无法在更有效的位置进行灭火作业，因此提出一种具有清障功能的消防灭火机器人。

发明内容

基于背景技术的技术问题，本发明提出了一种具有清障功能的消防灭火机器人。

本发明提出的一种具有清障功能的消防灭火机器人，包括行走机构，所述行走机构的顶部固定有水箱，所述水箱的顶部设置有可调式水炮管，所述水炮管与水箱之间连接有波纹软管，所述水箱的外壁设置成圆柱状结构，所述水箱外壁的底部固定有环状结构的固定轨道，所述固定轨道的顶部转动连接有固定环，所述固定环的一端设置有击碎机构，所述固定环远离击碎机构的一端设置有抬升机构，所述固定环的两侧均设置有拨动机构。

优选的，所述水箱顶端的中间位置固定有安装壳体，所述安装壳体的顶部设置有可水平旋转的旋转座，所述旋转座的顶部固定有定位架，所述水炮管竖直转动连接于定位架的顶端，所述水箱的顶部滑动连接有连接环板，所述波纹软管的底端穿透固定于连接环板上。

优选的，所述定位架外壁位于水炮管的两侧均固定有连接杆，所述连接杆的底端与固定环的顶部固定连接，两个所述拨动机构分别与两个连接杆的位置相对应，所述水炮管的管口与击碎机构的位置相对应。

优选的，所述拨动机构设置有固定杆，所述固定杆的两端外壁均固定有拨动件，所述固定环外壁与固定杆对应的位置固定有固定座，所述固定杆靠近固定座的一侧开设有连接槽，所述连接槽的顶部和底部内壁之间固定有定位杆，所述固定座靠近固定杆的一侧顶端和底端均固定有连接架，所述连接架顶部开设有与定位杆相适配的固定孔，所述定位杆的圆周外壁与固定孔圆周内壁之间通过扭簧转动连接。

优选的，所述拨动件的顶部开设有穿透设置的空腔，所述拨动件位于空腔的两侧外壁均设置成向外拱起的弧形结构，所述拨动件位于空腔的两侧均设置成弹片结构，所述空腔内的顶部和底部均固定有气囊，水平方向上相邻两个气囊之间连接有气管，所述拨动件远离固定环的一侧外壁开设有竖直方向等距离分布的固定槽，所述固定槽的内壁固定有刀片，所述刀片设置有交替分布的水平段、第一倾斜段和第二倾斜段，所述第一倾斜段和第二倾斜段反向倾斜。

优选的，所述击碎机构设置有与固定环固定的安装板，所述安装板远离固定环的一端固定有套筒，所述安装板一端位于套筒的顶部和底部均螺纹连接有水平放置的移动杆，所述移动杆远离固定环的一端固定有钻头，所述套筒的两侧内壁之间固定有转动电机，所述转动电机的输出轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外壁与移动杆外壁的螺纹槽相适配，所述套筒侧壁的顶部和底部均设置成倾斜面，所述套筒的宽度自中间位置向上方和相下方逐渐减小。